Moin Leute,

ich bin schon wieder zu spät…

In dieser Woche wollen wir uns ein wenig über die Motorsteuerung mit dem ARDUINO beschäftigen. Dazu benutzen wir das Motorshield V1 für den ARDUINO Uno. Dies hat mehrere Gründe. Zunächst ist dieses (schon etwas ältere) Motorshield günstig zu bekommen. Weiterhin reichen die Funktionen, die das Shield bietet für unsere Belange aus und zum dritten sind auf den Shield noch PINs unbenutzt, sodass uns diese für die eigene „Entwicklung“ zur Verfügung stehen.

Ein kleiner „Wermutstropfen“ ist aber doch dabei. Wenn man die Pins nutzen will, muss man auf der Platine eine Buchsenleiste anbringen, denn die haben die Hersteller meist aus Kostengründen weggelassen. Wer es also noch bis Donnerstag schafft, eine Buchsenleiste auf seiner Platine einzulöten (s. Rote Kästchen auf dem Bild), ist glücklich. Aber für die anderen, es geht auch ohne.

Ein weitere Einsparung haben die Hersteller bei den beilegen eines „Jumpers“ gemacht. Der muss auf die PWR-Stiftleiste (neben dem Anschluss für die externe Stromversorgung angeschlossen werden, wenn man die interne 5V Stromversorgung nutzen will. Er darf aber *nicht* gesteckt werden, wenn das Board mit einer höheren Spannung versorg wird, weil der Motor diese braucht.

Auch für das Motorshield benötigen wir eine Bibliothek. Über die ARDUINO 2.x Entwicklungsoberfläche können wir die „Adafruit Motor Shield Library“ einbinden. Achtet darauf, dass ihr die Version für das Motorshield V1 erwischt (sollte kein Problem sein 😊 ). Schaut Euch die Beispielprogramme in der Library an. Vielleicht findet Ihr Anregungen für die Lösung unserer Programmaufgabe.

So, das soll es erst einmal sein für heute. Wir sprechen uns Donnerstag.

Grüße
Mathias

Dipl.-Ing. Mathias Dahlke

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